自2010年10月百度地圖在塞班平臺上線了第一個版本以后，陸續登陸了Android和iPhone平臺，據百度地圖團隊介紹，其最新的用戶數已達7000萬。今天，百度地圖4.0 正式發布（iPhone版在此下載，Android版地址稍后更新），主打免費語音導航、室內定位、實時公交、生活搜索四大功能。
4.0版本的免費在線語音導航除了路線規劃和路線播報能力比之前離線版提升之外，用戶無需下載導航數據包就可直接使用。此外，通過“彩色蚯蚓”功能（不同色彩對應的不同道路的實時路況），用戶可點擊“避開擁堵”選項選擇最暢通的出行路線。
室內定位功能則讓將地圖服務從“門到門”的導航細化成為“人到人”的指路。在大型的百貨商場逛街時，可直觀看到自己喜歡的品牌店鋪在具體的幾層什么位置。在接下來的版本中，百度地圖還會在商場的室內地圖中加入各品牌的打折促銷信息。需要注意的是，目前室內定位功能僅支持北京地區的6家大型商場，其他城市的室內定位服務將陸續上線。
實時公交相當于是把公交到站時間告示牌搬到了手機屏幕上，用戶在手機上就能實時掌握公交動態。該服務目前僅支持杭州地區，今年年底前將陸續在更多城市實現。
此外，百度地圖4.0 還新加入了便利宅一族的吃飯問題的外賣服務，新增了4000多條商戶優惠信息，以及覆蓋100多個城市的團購資訊，并且支持在商戶詳情頁直接點擊查看及發表評論。
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